1. Делаем детектор движения, или OpenCV — это просто http://habrahabr.ru/company/avi/blog/200804/ 2. OpenCV шаг за шагом http://robocraft.ru/blog/computervision/265.html
  2. Пару слов о распознавании образов http://habrahabr.ru/post/208090/

Building opencv program in C

gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename test.c .c` test.c `pkg-config --libs opencv`
**Description:**`pkg-config --cflags opencv` — подставляет путь для инклудов через pkgconfig. `pkg-config --libs opencv` — подставляет название либ для линковки через pkgconfig. При установке opencv поместила файлик .pc (в моём случае это /usr/lib/pkgconfig/opencv.pc), в котором рассказывается, где находятся заголовочные файлы этой библиотеки, а где сами либы для линковки. Таким образом первое у меня разворачивается в "-I/usr/include/opencv", а второе — в "-lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_nonfree -lopencv_objdetect -lopencv_ocl -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab", т.е. уже в прямые указания компилятору и линкеру, где искать инклуд-файлы (-Include) и библиотеки (-library), позволяющие разработчику не вбивать всё это руками. -o `basename test.c .c` — отрезает от test.c часть с расширением (".c"), оставляя только часть имени файла «test», которое будет являться именем выходного (output) собранного исполняемого файла. Т.е. разворачивается это в "-o test". -ggdb — смотрим в ман (а стоило бы сделать это ещё в начале ;))
-ggdb Produce debugging information for use by GDB. This means to use the most expressive format available (DWARF 2, stabs, or the native format if neither of those are supported), including GDB extensions if at all possible.

т.е. генерация максимально полной отладочной информации для использовании в отладчике gdb (и включение её в выходной бинарник, например замечены секции .debug_aranges, .debug_info, .debug_abbrev, .debug_line, .debug_str). Blog about computer vision and opencv [http://www.uralvision.blogspot.ru/](http://www.uralvision.blogspot.ru/)